Stempelen is een vormverwerkingsmethode waarbij gebruik wordt gemaakt van persen en mallen om externe kracht uit te oefenen op platen, strips, buizen en profielen om plastische vervorming of scheiding te veroorzaken, waardoor werkstukken (stansdelen) van de vereiste vorm en grootte worden verkregen. Stempelvormen is een productietechnologie die de kracht van conventionele of speciale stempelapparatuur gebruikt om de plaat direct te onderwerpen aan vervormingskrachten en te vervormen in de mal, waardoor productonderdelen van een bepaalde vorm, maat en prestatie worden verkregen.
Plaatmateriaal, mallen en apparatuur zijn de drie elementen van de stempelverwerking. Stempelen is een verwerkingsmethode voor koude vervorming van metaal, daarom wordt het koud stempelen of plaatwerkstempelen genoemd, ook wel stempelen genoemd. Het is een van de belangrijkste methoden voor de verwerking van metaalkunststoffen.